Ini Nimby, Robot yang Bisa Melompat dengan Lincah Karya Mahasiswa ITB :: Nusantaratv.com

Ini Nimby, Robot yang Bisa Melompat dengan Lincah Karya Mahasiswa ITB

Robot Nimby memiliki suatu komponen mekanik yang berjalan secara virtual (pegas dan peredam virtual)
Ini Nimby, Robot yang Bisa Melompat dengan Lincah Karya Mahasiswa ITB
Mahasiswa ITB ciptakan Nimby yakni robot yang bisa melompat dengan lincah. (Dok. Humas ITB)

Bandung, Nusantaratv.com - Mahasiswa ITB (Institut Teknologi Bandung) menciptakan robot yang dapat melompat layaknya manusia bernama Nimby-Nimble Actuator With Active Complience atau robot Nimby.

Yakni Chessa Nur Triejunita, I Made Arisanto Jonathan, dan Shaffiyah Novel, dari Program Studi Teknik Elektro, Sekolah Teknik Elektro dan Informatika (STEI) ITB, yang menciptakan robot tersebut.

Robot Nimby memiliki suatu komponen mekanik yang berjalan secara virtual (pegas dan peredam virtual). Terlihat menggunakan pegas, namun kenyataannya robot Nimby ini tidak menggunakan pegas. Sistem mekanik virtual inilah yang membuat Nimby terlihat tidak kaku, layaknya robot pada umumnya. 

Lalu, robot Nimby disusun menggunakan sebuah sistem penggerak (aktuator) yang lebih canggih dan lincah yang bernama o-drive. Sistem penggerak inilah yang mendorong robot Nimby bergerak sangat halus dan lincah layaknya manusia.

Robot pertama yang bisa melompat dengan halus ini sebenernya bukanlah sebuah robot utuh satu tubuh. Namun, Nimby merupakan sebuah robot yang hanya berbentuk kaki yang memiliki tampilan sangat sederhana dan dibuat hanya terfokus pada pergerakan.

"Kami menciptakan robot ini dengan maksud supaya pergerakan sang robot tidak terlihat kaku atau encok-encok. Proses melompatnya pun dibuat layaknya manusia, diawali dengan posisi setengah berdiri lalu melompat dan mendarat dengan gaya setengah berdiri dan kembali tegak," ujar Shaffiyah, dalam keterangan tertulis di situs resmi ITB, Jumat (23/8/2019).

Tim mengatakan proses pembuatan Nimby sangat sulit dan panjang. Berbagai paper sudah dibaca dengan seksama demi menyempurnakan robot Nimby. Selain itu, kerjasama tim juga dibutuhkan demi terciptanya robot ini.

"Kami membuat Nimby ini hanya terdiri dari satu dan dua kaki saja. Namun, tidak berhenti sampai di situ saja. Kami berencana membuat robot Nimby ini menjadi 4 kaki yang lengkap. Sehingga, selain bisa melompat dengan sangat halus, bisa juga berlari layaknya hewan yang sedang berlari," timpal Chessa.

BAGIKAN

REAKSI KAMU

like
0
love
0
funny
0
angry
0
sad
0
wow
0